Gorputza zaintzeko eta burua lasaitzeko arte martziala. Ariketa horiek astiro eta leunki egiten dira, gorputzeko gihar guztiak landu daitezke, eta, gainera, beste faktore batzuk ere hartzen dira kontuan, hala nola indarra, malgutasuna eta oreka, meditazioak dakarren erlaxazioaz gain.